подскажите, если кто знает, можно ли прилететь в Россию и через несколько дней улететь? При условии, что будет сделан тест. После загрузки результата на сайт госуслуг можно сразу же вылетать? Или какое-то время все равно нужно находиться в России.

Можно. Уточните ещё в Роспотребнадзоре, что-то писали, что если короткая продолжительность пребывания (не помню, какой срок обсуждали), то и тест можно не делать Но это не точно.

Я знаю, что так летали. Все требования формально вы выполняете. Имеете право вылететь обратно.