Скажите , можно ли сделать в Сербии доверенность, заверить ее у нотариуса и переводчика и отправить в Россию ? Или лучше через посольство дождаться ?

Сделать можно что угодно. уточните в своей инстанции, примут ли они такую доверенность.

Если для продажи недвижимости, то только через консульство. Банки тоже могут местную не принять. Для продажи авто то подойдет и местная с переводом. Поэтому смотря для чего нужна доверенность.