можно ли родителям прилететь в Германию? или ещё не сняли ограничения? и каким способом можно встретиться с Родителями на территории Европе? Летают ли самолёты с Москвы в Прагу ?

Для приезда в Германию все правила пока те же, то есть нужны особые обстоятельства. В Греции вы можете без проблем сейчас встретиться. Если мужества хватит, можете из Греции рискнуть попасть в Германию, потому что это внутри Шенгена, а его действие никто не отменял. Но сложности именно в риске, вроде бы сейчас авиакомпании могут не допустить на рейс таких туристов из Греции в Германию.