Подкажите, какие пограничные пропускные пункты, ближайшие к Белграду, можно пройти пешком? Без шенгена, так что видимо с Боснией.

Собираемся на виза ран на арендованной машине, и не хочется заморачиваться/платить дополнительные деньги за разрешение на пересечение границы.