А кто нибудь ездил на китов самостоятельно, без экскурсии? Это возможно вообще?) Заплатить местному с лодкой на руки.

Есть большие кораблики, есть спитботы на несколько человек (стоит дороже). Просто договориться с рыбаком я думаю можно, но тут вопрос безопасности, откуда у рыбака жилет и прочие прелести безопасного любования на китов.