Если имеется только гражданство Израиля, но в России родители. Дадут ли разрешение на полет к ним?(в Россию) Может у кого то была такая ситуация, какие действия были?

Да, впустят. Надо иметь при себе Ваше свидетельство о рождении, и копия паспорта российского одного из родителей. Так же сделать тест на коронавирус, и заполнить анкету от мисрад бриют не ранее чем за 24 часа.