Нужно ли гражданину РФ, для поездки в Катар, оформлять визу и страховку?

Визу заранее оформлять не нужно, её делают на месте.

Однако, необходим обратный билет, иначе
даже в нашем аэропорту не выдадут посадочный талон на самолет. Тем
более не пустят на границе.
Виза не нужна и её не ставят в паспорт, если аэропорт Катара пересадочный в вашей поездке.
А вот страховку я советую оформлять при любой поездке. Мне нравится подбирать компанию на сайте Cherehapa, можно выбрать индивидуально нужные параметры. Обратите внимание, что здесь, на сайте Travelask, также есть вкладка "Cтраховки".