Мы прилетаем в Нюрнберг вечером, после 20.00 и нам надо уехать в Аугсбург. Пока не нашла, как это и в какие сроки можно сделать?

например поездом. Сайт bahn.de в помощь.

Есть поезда прямые, есть с пересадкой с Ингольштадте. Идите на центральный вокзал Нюрнберга, в справочной вам подскажут ближайший поезд, откуда и почём.