В разговорной речи принят пальяменто – креольский язык, на котором также говорят на островах Кюрасао и Бонайра. Истоки происхождения этого языка вызывают немало споров у ученых.
В соответствии наиболее популярной теорией, папьяменто, как и другие креольские языки стран Карибского бассейна, берет свое начало из афро-португальского прото-креольского языка, который использовался в качестве лингва-франка (языка межэтнического общения) в Западной Африке во времена процветания работорговли.
Вторая теория утверждает, что папьяменто был изобретен на острове Кюрасао на основе испанского языка. Арубанский вариант папьяменто имеет более сильные испанские корни по сравнению с тем языком, на котором говорят на Кюрасао и Бонайре.
Голландский язык принят в качестве официального языка сферы образования и государственного управления, и все благодаря 360 годам колониального господства.
Из-за развития нефтяной промышленности, туризма и миграционных процессов вторым и третьим по популярности языком в Арубе стали английский испанский. Большинство жителей острова говорит на нескольких языках.