Походы по России налегке, без тяжелых вещей?

По медицинским показаниям мне запрещено поднимать тяжести (максимум 3-5 кг), а страну посмотреть хочется. Причем я вполне могу спать в палатке, питаться галетами и преодолевать пешком 15-20 км в день. Знает ли кто-то варианты пеших эко-туров, где я могу не нести с собой тяжеленный рюкзак? Может, как в Непале, есть услуга носильщика? Или туры, где тяжести везет конь?