Выдающимся исследователем Центральной Азии является: 1) И.Ф. Крузенштерн 2) Н.М. Пржевальский 3) Г.Я. Седов 4) Н.Н. Миклухо-Маклай
Все перечисленные имена очень известны. Иван Федорович Крузенштейн (человек и пароход, как сказано в популярном мультике) - российский адмирал, Георгий Яковлевич Седов - полярник, Николай Николаевич Миклухо-Маклай - путешественник, этнограф, исследователь Юго-Восточной Азии.
Что касается районов Центральной Азии, то все четыре экспедиции Николая Михайловича Пржевальского были направлены именно на изучение этого региона.
В 1870 г русским географическим обществом была организована первая из них - монгольская. Целью была картография Монголии, Тибета, Китая. Только в монгольском путешествии команда Пржевальского прошла 11 800 км и произвела топографию 5 700 из них.
Конечно, карты очень приблизительные, но позднее они были уточнены самим Пржевальским или последователями. До 1888 года было еще три масштабных "вылазки" и путь Н.М. Пржевальского закончился на берегах озера Иссык-Куль.