Первый раз планируем поездку в Италию, по такому маршруту Рим-Флоренция-Венеция-Милан.

хороший маршрут

меня лично больше смущает три дня в милане 😅

но маршрут базовый

Оставьте столько дней во Флоренции: одним днём смотаетесь в Пизу или Сиену

Мне кажется, нормально распределены дни. Ну в силу субъективной любви к Флоренции, я бы добавила ей еще 1 день, оттуда можно в Лукку или Пизу, например, съездить одним днём (утром уехать, вечером вернуться)

ну тут смотря какие у вас интересы, если вы любители по музеям и тд походить, то мне кажется 5 Рим и 3 Флоренция вполне себе :) +можно поездить оттуда куда-нибудь одним днём, если надоест