Подскажите пожалуйста, кто ездил, а то мнения расходятся, в сети пишут по разному)

Какая на самом деле дорога по направлению Нижний Новгород - Муром - Касимов- Шилова и на Ульяновск до м 4 дон ? Стоит ли выбирать такой маршрут или есть альтернативы? ) Спасибо всем, всем ровных дорог !!! ( Планируем поездку до Краснодарского края).