Как думаете - самостоятельно в Калининградской области осмотреть Зеленоградск можно? или лучше взять гида?

Самостоятельно

Я просто не понимаю, что гид будет рассказывать о Зеленоградске))

С яндекс картами, не составило ни какого труда прогулятся, самостоятельно. Очень даже удобнее чем с гидом. ( свободного времени целый день, утро на море были, днем по городу гуляли. Далее на электричку и в Калининград. )

Вполне можно