Подскажите, пожалуйста, нужна ли доверенность от родителей для сопровождения ребенка по России?

Нет. Но имейте ввиду, если вдруг потребуется медицинское вмешательство, то в некоторых случаях без родителей или их письменного согласия будет проблемно, например зуб вылечить😉.

Смотря с кем ребенок путешествует. Если с группой таких же путешественников, то нет. Если без родителей, но с бабушками/друзьями, то да

Если ребенок без сопровождения родителей, то да, нужна. Нотариально заверенная