Подскажите пожалуйста, я гражданин рф, есть только внутренний паспорт рф. могу ли я пересечь границу Казахстана и Кыргызстана без загран паспорта рф, если изначально из России прилетел?

Я пересекал границу с удостоверением личности границу из РК в РФ. Кажется у нас какой то упрощённый порядок въезда выезда.

Границу Казахстана точно можно перейти из России с внутренним паспортом, у России и Казахстана упрощённый порядок въезда

Можете. Кыргызстан входит в ЕАЭС и въезд тоже упрощенный. По крайней мере, два года назад так было. Вряд ли что-то с тех пор изменилось.