Живем в Португалии, хотим навестить родителей в России) Рассматриваю маршрут на Латвию, потом через Шумилкино ( Псков).

Привет, я тоже из Португалии. И тоже еду в РФ, но на машине в этот раз.

Да, через Шумилкино норм, быстро обычно очень. Есть удобный трансфер из Риги до Пскова с пешим переходом границы. В Латвии все нормально. Получите удовольствие от Риги.

Через Лухамаа-Шумилкино пешком быстрее, не нужно ждать весь автобус, до границы можно взять трансфер

Но нужно учитывать возможное собеседование на российской границе