Работаю в Литве, паспорт РФ, хочу поехать к родителям в отпуск в Россию, на литовской машине, я собственник, какие документы нужны для этого и вообще возможно съездить на пару недель?

Регистрация в РФ есть?

Если есть регистрация в России,не пустят. По крайней мере меня в Калининград на машине с немецкими номерами не пускают. Если регистрация по месту жительства только литовская,пускают.

Можно. У меня точно такой же кейс как и у Вас. Если готовы оплатить возвращаемый временный таможенный сбор, в сумме растаможки Вашего авто (на сайте таможни РФ есть калькулятор), то с постоянной регистрации в РФ сниматься не нужно. Если хотите временно ввезти авто в РФ/РБ без этого таможенного сбора, тогда да, нужно отсутствие постоянной регистрации в РФ (штамп ргистрации во внутреннем паспорте об её отсутствии должен быть). Паспорт внутреннй РФ нужно везти с собой в этом случае.