Подскажите пожалуйста, если у гражданина рф латвийская виза, то он может заехать по ней в Латвии из Беларуси?

Конечно, главное чтобы были основания.

На каком основании визу вам давали - те документы и показываете на границе, когда вас спросят - на каком основании едете - паспорта родителей, что они живут, справки о здоровье.