У меня вопрос - мои муж и взрослая дочь будут подаваться на визу Испании как семья.

Если взрослая дочь не подходит под «владелец недвижимости»( а в этой категории подавать могут не только прописанные в NS), то подаваться «по приглашению».

На сайте ВЦ найдете требования по той и другой целям поездки.