Скажите, возможно ли въехать в Азербайджан сухопутно из Турции (на машине) - транзитом в Казахстан (паром)?

Нет

Из Турции с Азербайджаном наземная граница только в Нахчиванской республике, а это эксклав и не имеет общей границы с остальной частью Азербайджана.

Въезд в него запрещён иностранцам по земле, а попасть можно только самолетом.

Может быть можно автовозом отправить из Тр машину через Грузию, а самому прилететь самолетом в Баку и там получить её уже и сесть на паром....но это не точно