Хочу к родственникам съездить в Германию. Но они не имеют гражданства. Реально ли без приглашения сделать визу? Или лучше делать шенген в соседнюю более лояльную страну, и в какую?

Если они легально находятся в стране и у них хватает официального дохода на ваш приезд, то они могут оформить приглашение несмотря на гражданство

Необязательно иметь гражданство Германии, достаточно ВНЖ , жилья и доходов, позволяющих вас пригласить.