Подскажите, пожалуйста, если у родителей виза США F-1, то могут ли их дети учиться в государственной школе? (2 детей: средняя школа и старшая школа).

Могут. И в начальной, и в средней, и в старшей.

Сын подруги уже два года ходит в среднюю и несколько школ сменил, нигде проблем не возникло (Калифорния/Канзас/Миссури)

Могут. С к по 12й класс