Подскажите, пожалуйста, через какой кпп лучше ехать из Самары в Уральск? Маштаково или Погодаево (Сырым)?

Это один и тот же переход. Вы называете просто с разных сторон границы ближайшие села. Ещё есть вариант Теплое

На Тёплом нет толп узбеков и фур. Два раза переходил за считанные минуты. А на Маштаково как повезёт. Мне, например, не повезло.