Если ехать в Германию по шенгену на 3 мес,надо ли регистрацию делать у друзей по месту жительства? Не будет ли вопросов к друзьям за то,что у них около 3 мес живёт друг? Надо ли как-то зарегистрироваться другу,если это шенген?

нет, такой обязанности - регистрироваться нет.

Туристам не надо регистрироваться, но если ваши друзья живут на съёмной квартире, то претензии будут. Так как гостей можно максимум до 6 недель принимать.. если дольше этого срока, то надо согласие арендодателя и возможно за коммуналку надо немного доплатить