Подскажите пожалуйста можно ли на авто с российскими номерами въехать в Непал?

Можно. На мотоциклах спокойно заезжали. Три последних года и через Индию и через Бутан. Люди были разные. Про машины спрашивали - там показания разнятся только в вопросе цены автомобиля для таможенников и то не сильно, как я понял, заморачиваются. Мотоцикл для них = мопЭд. Машину могут руками потрогать. Погуглите мототуристов по непалу.