Скажите пожалуйста,я слышал что с польским внж можно находиться в Германии,жить и работать,а можно также только с литовским внж?

Теоретически, ни с польским, ни с литовским нельзя.

Практически же, есть варианты с аутсорсингом.

Нельзя работать без немецкого ВНЖ с правом на работу. Вам предлагают левые схемы. Например, тут в Германии водилы-дальнобои с польским внж работают на польскую фирму, которую на субподряд нанимает немецкий шпедицион