Подскажите пожалуйста ,как взять машину в аренду в Милане .Спасибо.

Идёте и берете. Карта желательно кредитная именная, права. Смотрите на агрегаторах какая компания и какая модель машины вам выгодна. Редко, но иногда требуют МВУ. Есть компании, работающие с дебетовой именной картой, но дороже рент. Ничего необычного.