Скажите пожалуйста, а что это за "рамка" на пункте пропуска со стороны Нарвы? Для граждан ЕС? И с каким размером багажа можно через неё проходить? Где узнать подробности?

Просто рамка. Стоите в общей очереди, заходите в дверь кто то через рамки, кто то к погранцам. Потом все через таможню. С чемоданом пройдете.

ABC-ворота не могут использовать пересекающие границу лица, передвигающиеся на велосипеде, на инвалидной коляске, в сопровождении другого лица, с детской коляской и с крупной ручной кладью. Крупной ручной кладью считается багаж, высота которого в вертикальном виде превышает 1,2 метра, который пересекающее границу лицо не может в один приём взять в руки и который во время осуществления пограничного контроля не помещается в зону контроля ABC-ворот вместе с пересекающим границу лицом. Вышеуказанные лица должны для пересечения границы воспользоваться обычным пограничным контролем.