Подскажите пожалуйста в Мадриде могу ли я снять доллары? Если то где или в каком банке???

не являясь клиентом банка - практически нет. Но можно купить доллары в ближайшем обменнике.

Обменять евро на доллары можно в любом банке по "так себе курсу". Снять наличные с большинства карт, выпущенных почти всеми странами мира (кроме российских и некоторых других) можно в банкоматах (с комиссией, как правило, если карта не испанская)