Можно ли мне ( пмж в Эстонии) проходить границу с родителями ( визы С с целью посещения меня) вместе?

Или мне нужно вперед идти, чтобы на момент прохождения родителей я был в Эстонии, чтобы цель посещения родственника была оправдана? Двое знакомых мне говорили о том, что когда они шли вместе с родственниками, тех не пропускала эстонская граница. Спасибо!