В ближайшее время переезжаю в Хайфу, подскажите, пожалуйста, приложение с городскими картами (google maps, apple maps, yandex maps), которые наиболе актуальные

Любое из вами перечисленных. Только учтите, что здесь не работает gps и не получится отслеживать маршрут в реальном времени. Но построить его, задав начальную и конечную точку, можно.

ещё поставьте равкав приложение, moovit, и Israel railways. т.к. в гугл картах по маршрутам бывают косяки и устаревшая информация