Подскажите есть ли подготовленные где-то маршруты по Грузии, чтобы исследовать самим на машине?

главное выбрать маршрут какую сторону. смотреть можно очень много.

Берите приложения Park4night, ioverlander, govanlife и аналоги. вперёд строить свой маршрут по точкам :)

Подготовленных треков мало и как правило совсем туристические — рестораны-винодельни-музеи. Не природные.