Может кто-то конкретно объяснить как правильно сделать чтоб поставить машину на номера рф ввезенную из ЕС?

Конкретно вам могут об,яснить в МРЭО или отд. ГИБДД по месту регистрации.

Ваша машина должна быть снята в Латвии с учета, а после прибытия в рф пройти внутреннюю таможню в регионе прописки. После этого, Вам надо с личными документами , документами на машину и с самой машиной прибыть в гибдд по месту прописки.

Там будет техосмотр со сверкой данных номерных агрегатов и, в общем, это все. Дадут новый техпаспорт, св-во о регистрации и номера.

Убедитесь, что Ваши права разрешают Вам ездить по рф, чтобы не докопались в самый неподходящий момент.

Что касается льгот, - при переезде Вы можете ввезти машину беспошлинно, безналогово, если ввозите эту машину в канве переселения и в установленные сроки и если она не была куплена прямо перед переездом. Проясните все эти вопросы с внутренней таможней заранее.