Надо ли бабушке, путешествующей с внуками, согласие от родителей у нотариуса? Есть ли такие? Едем в Дагестан в июле.

Нет, ничего не надо, Дагестан - это Россия и таких требований нет. Но вы должны понимать, что бабушка не является официальным представителем ребенка, соответственно при обращении например за мед помощью или в больницу не дай бог попадет ребенок, то тут везде нужны родители или как раз нотариальная доверенность.