Подскажите, пожалуйста по таможне и как правильно ее проходить в Мексике?

Для Вас к сожалению нет совета - у вас в целом ситуация максимально непроходная в Мексику. Если родственники имеют российский паспорт, в том числе, наверное рекомендовал бы вам встретится на Кубе куда и им дешево добраться и Вам без проблем и дешевле, но я почему-то думаю, что Вы эту идею отвергните)))) В этом случае не думаю что есть какая-то разница упоминаний с кем вы встречаетесь, для погранца особо это не важно. Это в любом случае, скорее всего, просто неправдоподобный туризм для него)