Подскажите, кто нибудь на арендованной машине из Тайланда приезжал в Куала-Лумпур? Какие фирмы есть которые позволяют это сделать? Я пока только ищу такого арендатора.

Не уверен, что такого найдете. Потребуются документы на временную растаможку машины, страховка дополнительная на страхование зарубежом. И доверенность-разрешение от компании арендодателя.