А можете подсказать, родители в Абхазию хотят взять с собой внука 9-летнего. Нужна ли какая-то доверенность от родителей для перехода границы? Если возможно, напишите полный список документов .

Да нужна.

Да. Нотариально оформленное разрешение/согласие родителей на выезд ребенка с бабушкой и дедушкой с указанием, что едут в Абхазию.

Нужно согласие, как вам и написали, где указано, что едете в Абхазию, и на какой срок (даты: с... по..., лучше с запасом). Если у ребёнка нет паспорта или загранпаспорта, нужно свидетельство о рождении со штампом, подтверждающим, что он гражданин РФ.