Подскажите пожалуйста есть ли смысл ехать на балтийскую косу на машине на пароме? Либо там пешком можно всё обходить?

А что вы там "обходить " или "объезжать "планируете ? это дикий. Туда люди едут в основном для более уединенного моря и ночевок. Можно взять велосипеды в прокат там.

С машиной, по моему мнению, нужно переправляться, если планируете ночевку с палаткой в отдаленных местах, и машина должна быть высокая, есть трудно проходимые места, где седан очень жалко, да и в очередь на паром можно попасть, если день будет погожий. Если едете просто погулять, можно взять в аренду велосипеды, в музее "старый люнет" купить карту и объехать интересные точки. Можно и пешком обойти часть из них, но нужно знать "тропы", чтобы не плутать и не крутить лишний километраж. Можно пойти по малому кругу, через музей до форта, оттуда по поселку до гидрогавани и обратно к парому. Средство от клещей обязательно.