Поеду скоро с родителем в рф, нужно ли нам брать с собой свидетельство о рождении (мне 17)? Фамилия у нас одинаковая. Едем тлн-спб на автобусе, оба граждане Эстонии.

Безопаснее взять. С формальной точки зрения несовершеннолетний может путешествовать или с опекуном/родителем или с разрешением. Совпадение фамилий не является доказательством родства. Реально, зависит от пограничника.