Подскажите пожалуйста, работал с европейской компанией по ИП в РФ, думаю что и где открыть дольше? Решился на Грузию.

Зерегистрироваться в мае, и в мае же успеть получить малый статус. В мае же переделать договор на грузинское ИП. По нему и сделать инвойсы. Открыть счет. И с июня на него можно получать деньги по малому статусу под 1% тогда уже. Налоги Вы платите по дате получения дохода (в данном случае, прихода на счет), а не по инвойсам. Инвойсы и договора Вам могут понадобиться только, если банк либо налоговая захотят проверить легальность и официальность Вашей деятельности и соответствие ее заявленной.