Нужен нотариус оформить доверенность для родственников в России, кто нибудь уже делал во Франции.

Пускай ваши родственники узнают для начала подойдёт ли на месте требования доверенность от французского нотариуса, потому что чаще всего требуют доверенность из консульства.