В этот раз заезжаю в Венгрию на автобусе (из Сербии), ни разу автобусом раньше через границу в Шенген не въезжал — там на погранконтроле автобусы быстро проходят, или как попадешь и можно на пару часов зависнуть?

Как попадешь, прошлый раз 2 ч Если какие-то стыковки и прочее - опасно. Если просто ехать… тогда заселитесь в гостинице за полночь - бывает.

Зависнуть на пару часов - да, можно (автобусы идут по выделенке, но на этой выделенке может быть очередь из 5 автобусов перед вами). Тут раз на раз не приходится.