Если въехал в Казахстан сухопутно по Паспорту РФ и потом слетал по загран в иные страны (в т ч США) и обратно по Российскому паспорту сухопутно можно ? Есть практика?

Вопрос - зачем. Есть хорошее правило - по какому документу въезжаешь в страну - по такому и выезжай. Меньше вопросов о пограничников и возможной путаницы в их системах.