Я с женой едем на личной машине с Латвии в Россию везем 4 колеса в сборе зимние от своего автомобиля. Таможня пропустит или нужно что-то уплатить в виде налогов?

Могут пустить, а могут посчитать налог по весу.

Я провозил в июне 4 зимних на дисках, ехали три человека, 5кг перевес по 4 евро/кг, +500 рублей штраф без декларации, на троих не делят.