Кто сталкивался с изменением типа визы в период пребывания в Великобритании? У меня виза skilled worker, которую возможно буду меня на депенданта от другого skilled worker. Меняют ли тип визы здесь или нужно возвращаться в РФ?

Меняют.

Если вы свою SW поменяете на dependent, то весь ваш стаж пребывания в UK, как путь к ILR, обнулится. Это очень обидно, особенно если уже есть несколько лет пребывания на рабочей визе.

Лучше всего посмотреть в правилах на гов юк. Там все чётко расписано. Просто правила постоянно меняются. Что толку чтоя, например, Вам скажу что в свое время можно было не выезжали стаж не пропадал, а шёл в зачёт либо по 10 летнему сроку пребывания для одних или в счёт 4 лет (а ещё раньше 3х) в зависимости от того, от кого человек был депендант.