Можно ли открыть визу при въезде в Таиланд ( ко липе). Хотя бы одноразовый въезд. Чтобы туда съездить с лангкави. Беларусь мы. У нас с ними визы.

Нет. Невозможно. Виза в Тайланд оформляется ДО въезда в страну, в Вашем случае её нужно было оформить в Почётном Консульстве Тайланда в г. Минске.