Подскажите, если у меня ВНЖ Праги заканчивается 20 декабря, то я могу по нём въехать в ЕС из третьих стран 19 декабря или есть какие-то минимальные сроки по пропуску от даты действия ВНЖ?

Вообще можете Но с учетом реальности я бы не рисковала всеж.

Поделюсь своим опытом. В прошлом году летала к родителям через Стамбул. Последний день ВНЖ был - 1 сентября. Поездка сложилась так, что я должна была прилететь в Прагу рано утром 2 сентября. Когда подавались на продление (на Жуковскего), попросила сотрудницу выдать прекленовак. Прекленовак мне выдали без вопросов, срок его действия начинался 2 сентября. В целом, в такой конфигурации всё прошло нормально. В аэропорту Стамбула при посадке на самолет Туркишей сотрудники самой авиакомпании прямо на посадке просили предъявить визовые документы. Я дала карточку ВНЖ и сразу паспорт с прекленоваком. Показала сотруднику, что вот - на карточке и в прекленоваке прописан один тип визы, показала даты. Спокойно, но настойчиво повторяла, что у меня есть все документы непрерывного действия, так сказать. Парень немного сомневался, но после объяснения без проблем пропустил. В аэропорту Праги попала в окошко к очень мрачному и хмурому сотруднику (5 утра, понятно, что страдает))). Думала, что ну вот этот вот придерется. Не придрался, сверил даты, тип визы - пропустил. Так что лучше всего, чтобы у вас прекленовак был. Дурная голова может и не пропустить, конечно, но вы точно сможете обосновать законность своего пребывания в Чехии. Все же шансов на успех больше.