Подскажите пожалуйста можно ли сейчас через Финляндию попасть в Германию Питер—Хельсинки—Германия (

Для граждан Германии конечно же можно, а для члена семьи - а что именно за член семьи? В некоторых случаях могут пустить, если едут совместно. Но это не правило.

Если этот член семьи с шенгеном родитель несовершеннолетнего гражданина ЕС либо супруг/а гражданина ЕС. У финской таможни сайт на русском и можно написать письмо в тот пункт, через который вы собираетесь пересекать границу.