Нужно ли уведомлять об икамете по возвращению в РФ, если он уже закончился?

О праве временного(!) проживания уведомлять вообще не надо, только о праве постоянного(!) проживания.

Он же у вас туристический, временный. Не видел ни в оффлайне, ни в онлайне упоминания о том, что у кого-то были проблемы с неуведомлением.